1989年、ネイキッドブームの火付け役、ゼファー400（ZR400C）が登場し、一躍ベストセラー。それに続くシリーズの第2弾としてラインナップしたのがゼファー750（ZR750C）だ。ベースはGPZ750F（ZX750A）の空冷並列4気筒2バルブDOHCエンジンで、起源はザッパー・Z650や、これをベースとしたZ750FX-2にさかのぼる。内部は徹底的にシェイプアップされ、カムカバーを角型からZ1・Z2のような丸型へ変更。厳しくなった騒音規制をクリアするために77psから68psへとダウンしたものの、逆に低中速トルクは厚くなり、扱いやすい特性となった。

フレームはハイテンション鋼の前後一体式ダブルクレードルタイプで、足回りはフロントがφ41mmのテレスコピックフォーク、リアにはGPZ900Rニンジャと同様の日の字断面のアルミ製スイングアーム、ローソンレプリカを連想させるリザーバータンク付きのショックユニット、前後17インチのホイールを採用。ブレーキはフロントがφ300mmのフローティングディスクと異径2ポットキャリパーで、Z2再来と言われたスタイリングの中に、オーソドックスながらも決してポテンシャルは低くない造りとなっていた。

1993年にフラッグシップモデルのゼファー1100（ZRT10A）が登場すると、やや影が薄くなった感は否めないが、1996年にはスポークホイール仕様のゼファー750RSが登場。元々、シリーズの中で最もZ2のイメージに近いゼファー750が、スポークホイールのRSによってさらに往年の雰囲気に近づいた。その後は、2000年のZR-7、2002年のハーフカウル仕様ZR-7Sにもゼファー750ベースのエンジンが搭載され、空冷ナナハンをよりスポーティーに楽しめるモデルとしてラインナップ。2007年を最後にゼファー750はファイナルとなった。

Z750FX-2（KZ750E）　1980年 ゼファー750のイメージとなっている750RS・Z2が登場したのは1973年。受け継がれたエンジンの流れとして見ると、Z750FX-2がルーツと言ってもいいだろう。1979年に登場したZ750FXはZ1→Z2→Z750FOURからの進化形。翌1980年には、Z650をベースとしたZ750FX-2へモデルチェンジ。さらに、1981年にはZ750FX-3へとマイナーチェンジしている。1982年にはインジェクションを採用したZ750GPとなり、その後の750cc空冷4気筒はGPZ750Fからゼファー750へと受け継がれる。

ゼファー750（ZR750C）　1991年 ゼファー400に続くシリーズ第2弾として登場。流麗なスタイルは「Z2の再来」とも言われた。古くはZ650、Z750FX2をルーツとする、美しい外観と優れたメンテナンス性を誇るGPZ750Fベースの空冷DOHC4気筒エンジンを搭載。ハイテンション鋼のフレームに、アルミスイングアームとツインショックを装備。キャストホイールのスタンダードに対し、1996年には、よりZ2のイメージに近いスポークホイールのゼファー750RSが登場。ゼファー750RS は一足先にラインナップから消え、2007年にはゼファー750もファイナルとなった。

ZR-7（ZR750F）　2000年 エンジンはゼファー750をベースに、「ストリートで使い切れる、空冷ナナハンスポーツ」をコンセプトに作られた次世代ロードスポーツとして登場。エンジン寸法などは同じながら、内部部品の精度を上げ、スムーズさを強化。新設計のダブルクレードルフレームに、足回りはφ41mmフロントフォーク、リアにはユニトラックサスを採用。マスの集中化を図り高い運動性能を獲得している。2001年から排ガス浄化のKLEENを搭載し、2002年にはハーフカウル仕様のZR-7Sが追加ラインナップ。高速走行時に優れた風防効果を発揮し、S専用の3連メーターはカウルマウントされた。

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