初代RZ50（1HK）やDT50（17W）の水冷ピストンリードバルブエンジンを流用し、キャブレーションのクリーン化を促進するYEIS（※）を装備して低中速域の吸入効率を向上させて登場したのがTDR50。同じ1988年にデビューしたTDR250（2YK）と同様のスタイルで、デュアルパーパスまたはスーパーバイカーズを意識した作り。市街地でもダートでも100％面白いモデルというTDRシリーズのコンセプトを受け継いでいる。

小径ホイールモデルとしては、同じスーパーバイカーズに位置するカワサキの10インチホイールモデルKS-1（MX050A）も1988年にデビュー。ミニバイクレースに新しいスポーツカテゴリーを生み出した。この当時の12インチホイールというと、空冷のYSR50（2AL）やホンダNSR50（AC10）に代表されるが、これらと比較しTDR50やKS-1にはポジション的にも余裕と自由度があり、市街地走行もラクラクと楽しめる。8リットルのガソリンタンク、スピードメーター＆タコメーターの標準装備、前後ディスクブレーキ、キャストホイール、チューブレスタイヤ、リアのモノクロスサスペンションなど装備も充実しており、また、オプションにはハイグリップタイヤ、リアキャリアも用意されていたため、通勤・通学はもちろんツーリングやサーキット走行など自分なりの用途で楽しむことができた。

80ccのTDR80（3GA）は10psのパワーでゆとりもあり、同じクラスのNSR80やKS-2にも負けない速さも持っている。ロングストロークの足回り（フロント140mm／リア130mm）など、基本的な車体構成はTDR50と同じ内容。どちらも爆発的なブームとまではいかなかったが、スーパーモタードが流行している2006年の今登場したら・・・と思わせる1台だ。

※YEIS・・・ヤマハ・エナジー・インダクション・システムの略。

'81年	RZ50　1981年 スーパーゼロハンの世界を切り開いた、歴史に残る名車。水冷エンジン、6速ミッション、モノクロスサスなど、レーサー並みのメカニズムを装備。1983年9月から60km/h規制となり、強力な走りを制限されてしまった。1985年にはアッパー＆アンダーカウル付きで登場。スポーツ性を強調したスタイル。
'81年	DT50　1981年 YEIS、吸入混合気チャンバーを採用の水冷エンジンで、ハイパワーかつ低燃費。リアはモノクロスサスを装備。60km/h速度規制で1984年にマイナーチェンジ。その後、基本構成はほとんど変わらず、20年近くに渡りラインナップ。同系の水冷2ストピストンリードバルブエンジンはTDR50やTZR50に受け継がれる。
'88年	TDR250　1988年 TZR250（1KT）の並列2気筒エンジンを流用し、2ストでは世界初のデジタル進角CDI点火方式を採用。デュアルパーパスモデルらしくアップマフラー、オン・オフどちらでも通用するタイヤを装着。タンク上に配されたタコメーターが一風変わった趣を与えていた。
'88年	TDR50／TDR80　1988年 当時で言うスーパーバイカーズ風のスタイル。エンジンはRZ50やDT50系の水冷を流用。1990年登場のTZR50に同系エンジンは受け継がれる。12インチホイールの代表的存在だったYSR50やNSR50に加え、KS-1とともにミニバイク人気に拍車をかけた。80ccエンジンのTDR80はさらにパワフル。