バーチカルツインの初代から、時代にあわせ、３気筒・４気筒モデルも登場

７０年、「ヤマハ初の４ストローク・マシン」として登場した「ＸＳ−１」。そして、その系統である「ＸＳ６５０シリーズ」は、両機共に当時のスポーツバイクの代名詞「バーチカルツイン・エンジン」を搭載。独特のエキゾースト・ノートと心地よい振動、そしてツインらしからぬ荒々しさ、トルクの太い加速感は、多くのライダー達を魅了したものだった。

そして７５年以降は、「ＸＳシリーズ」として２５０〜１１００まで登場した。基本的には「ＧＸシリーズ」の輸出仕様として位置づけられていたＸＳシリーズ。２５０・４００・５００・６５０は２気筒、７５０・８５０・１０００は３気筒、１１００は４気筒と、同じＸＳシリーズでも、多種多様の乗り味とスタイルが存在していた。また、黒をベースに金メッキで飾られた特別仕様「ミッドナイトスペシャル」も併せてラインナップ。精悍で硬派なイメージが当時、人気を呼んでいた。