世界一過酷なラリーと言われる「パリ・ダカールラリー」。1986年から1989年まで4年連続優勝を成し遂げたワークスマシン「NXR750」で得た技術をフィードバックし開発されたのがアフリカツイン。1989年と1990年のマラソンクラス（パリダカの中で最も市販車に近い状態で参加するクラス）では2年連続優勝するなど、ポテンシャルの高さを実証している。

　1988年に650ccのアフリカツイン（RD03）が登場。「XRV650」としてヨーロッパにも輸出され、日本国内では500台限定で発売された。1990年にはアフリカツイン750（RD04）として排気量を742ccにアップ。装備の充実化も図られた。そして1993年、フルモデルチェンジし3代目のアフリカツイン（RD07）が登場した。

　「アドベンチャーマインド」「ダイナミック」「ワイルド」、そんな言葉がまさにピッタリ。大柄なオフロードスタイルを活かし、高速道路から郊外のワインディングロード、さらにオフロードまでオールラウンドで雄大なスケールのロングツーリングを快適に楽しめる。大柄で迫力満点の車体は、体格に自身のあるライダー向きに見えるが、素直なコントロール性で初心者でも十分扱える。そんな懐の広さを持つアフリカツインは、ワークスマシン譲りの地上最強オフロードバイクだ。